L'Association Nationale des Médiateurs a été fondée en 1993 par un groupe de médiateurs, à l'issue de leur formation de deux ans à l'Institut de Formation à la Médiation (IFM).
Ces médiateurs, qui avaient reçu une formation généraliste à la médiation se trouvaient dans une société où la médiation, comme profession indépendante, était encore très peu développée. Ce petit groupe de fondateurs, qui a élu l'un des leurs, Jacques PICARD-BACHELERIE, comme premier président de l'ANM, avait donné à leur association l'objectif :
de créer un lieu de rencontre et d'échanges pour des médiateurs formés à la médiation ;
de leur offrir un espace de réflexion et d'entraide pour développer la médiation indépendante comme profession dans tous les secteurs de la société ;
de faciliter à ceux qui commençaient à pratiquer la médiation, quel qu'en soit le domaine, des échanges sur leurs pratiques.